隨著智能化工業(yè)不斷發(fā)展，各類工程機(jī)械廠商對(duì)智能操作及智能裝備的需求日益迫切，為了實(shí)現(xiàn)降本增效，改善工作環(huán)境及人員安全，大量輔助駕駛/無(wú)人駕駛設(shè)備應(yīng)用而生。針對(duì)行業(yè)需求，東土科技推出了基于機(jī)器視覺(jué)的攤鋪機(jī)管控一體化系統(tǒng)，有效降低了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備使用率提高20%，整體成本運(yùn)營(yíng)成本下降60%以上。

行業(yè)痛點(diǎn)
1.傳統(tǒng)的工程機(jī)械車輛都有人工操作，避障和識(shí)別難度大；
2.經(jīng)常出現(xiàn)的人為失誤易造成設(shè)備損壞，運(yùn)營(yíng)成本高。

用戶需求
1.降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
2.避免人員問(wèn)題造成的設(shè)備損壞；
3.實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)自動(dòng)尋找白線行駛。

解決方案
1.部署Intewell操作系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)虛擬化屬性提供兩個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng),一個(gè)用于工程機(jī)械PLC控制，另一個(gè)用于運(yùn)行自動(dòng)駕駛應(yīng)用，另外提供桌面系統(tǒng)用于視覺(jué)輔助應(yīng)用，提供運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制；
2.連接多路攝像頭和交換機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)視頻分析人員入侵識(shí)別、料位檢測(cè)和白線識(shí)別；
3.車身狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)IOT；
4.通過(guò)Intewel操作系統(tǒng)，把同一臺(tái)硬件上的CPU/內(nèi)存/硬盤(pán)/顯示/外設(shè)等資源分配給一個(gè)或者多個(gè)非實(shí)時(shí)或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)；
5.在非實(shí)時(shí)區(qū)，根據(jù)用戶要求，使用Linux或WINDOWS系統(tǒng)，安裝視覺(jué)識(shí)別軟件，如OpenCV、Halcon等，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛感知、路徑規(guī)劃、定位等功能，也可以實(shí)現(xiàn)人員定位、識(shí)別等功能，通過(guò)MaVIEW可視化功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳，控制等功能；
6.在實(shí)時(shí)區(qū)，連接現(xiàn)場(chǎng)通信總線，如車載常用CAN總線，采集本地IO或遠(yuǎn)程IO等，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理與總線診斷等功能。

 
基于機(jī)器視覺(jué)的攤鋪機(jī)管控一體化系統(tǒng)（點(diǎn)擊查看大圖）

多領(lǐng)域應(yīng)用示范效果
1.2021年，福洲某著名有色礦山企業(yè)應(yīng)用了基于東土控制器研發(fā)的安全精細(xì)化管控項(xiàng)目，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了泡沫體積、大小等的自動(dòng)識(shí)別，并自動(dòng)加藥，提高了產(chǎn)品良品率。
2.2022年，長(zhǎng)沙某著名環(huán)保車輛企業(yè)基于東土車載控制器研發(fā)的智能輔助清掃車系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了上裝機(jī)械的自動(dòng)使用，并提高了設(shè)備使用率。

技術(shù)先進(jìn)性及價(jià)值
Intewell操作系統(tǒng)全部底層代碼國(guó)產(chǎn)化，掃描周期達(dá)到50us；支持點(diǎn)云算法、避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和IEC6113-3標(biāo)準(zhǔn)的Maview軟件平臺(tái)深度融合：實(shí)時(shí)定位精度±1mm；5G LTE下行速率300~700Mbps，上行40~80Mbps；支持VPN數(shù)據(jù)加密、遠(yuǎn)程調(diào)試、OTA等遠(yuǎn)程運(yùn)維。
基于機(jī)器視覺(jué)的管控一體化系統(tǒng)降低了司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，可遠(yuǎn)程操作/輔助自動(dòng)駕駛；設(shè)備使用率提高了20%；東土科技邊緣控制器還可實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”，整體成本運(yùn)營(yíng)成本下降60%。
 

圖 智能控制一體化工業(yè)軟件平臺(tái)架構(gòu)

在2022第二屆工控中國(guó)大會(huì)暨工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)鏈供需對(duì)接會(huì)舉辦期間，東土科技“基于機(jī)器視覺(jué)的攤鋪機(jī)管控一體化系統(tǒng)”榮獲2022年度“工控中國(guó)”十大優(yōu)秀解決方案。該評(píng)選活動(dòng)由中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院舉辦，是工控行業(yè)具有專業(yè)性、影響力的評(píng)選之一，旨在遴選行業(yè)優(yōu)秀解決方案，發(fā)揮標(biāo)桿示范效應(yīng)，促進(jìn)工業(yè)控制系統(tǒng)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式的落地應(yīng)用。