隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人、數(shù)控機床的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)、自動化控制方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)、工廠自動化工位單元控制等方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求，我司結(jié)合機器人廠家共同打造基于工業(yè)服務(wù)器的機器人教學(xué)系統(tǒng)。
將現(xiàn)有的數(shù)控機床仿真應(yīng)用、機器人仿真應(yīng)用、PLC編程應(yīng)用、PLC控制器應(yīng)用、OPC通信等非實時、實時業(yè)務(wù)整合到一個平臺上，通過軟件定義方式，提供機器人、數(shù)控機場、PLC等多種應(yīng)用，且在一個界面上展示，方便學(xué)生操作、學(xué)習(xí)。
? 東土解決方案將整個教學(xué)仿真系統(tǒng)以工業(yè)服務(wù)器為核心，將多個數(shù)控機床仿真應(yīng)用、機器人仿真應(yīng)用、PLC編程應(yīng)用、PLC控制器應(yīng)用集成到一臺工業(yè)服務(wù)器物理設(shè)備，通過常見總線、通信協(xié)議連接遠程IO模塊，控制機器人I/O操作盒，并將PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋給機器人仿真應(yīng)用。
其中，工業(yè)服務(wù)器上裝載Intewell操作系統(tǒng)，通過虛擬化的方式將設(shè)備分為一個實時核和多個非實時核，實時核部分運行PLC控制器應(yīng)用，非實時核部分運行控機床仿真應(yīng)用、機器人仿真應(yīng)用、PLC編程應(yīng)用等軟件，同時虛擬化支持顯卡透傳，支持屏幕分割為多個小窗口，方便用戶將多個應(yīng)用平鋪在一個屏幕中，從而實現(xiàn)一臺設(shè)備完成了原有的多臺高性能工控機及一個控制器等多個物理設(shè)備所完成的任務(wù)，達到教學(xué)設(shè)備的一體化展示及成本的降低。
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